水滋养着大地万物，城市因水而兴，乡村因水而美。作为生态系统的命脉，清澈畅通的河流是生态文明的象征。
守护河道生态环境，不得不提一个重要指标：国家地表水考核断面（简称“国考断面”）。国考断面指的是国家对河流或水域的特定位置进行考核和评估，旨在监测水质、了解污染情况，并制定改善水环境质量的相关措施。
无人机巡检河道，守护绿水青山
江苏省南通市如东县是水产养殖大县，水产养殖业的快速发展，带来了河道环境污染问题。
为了提高国考断面优良率，更好地治理河道，南通市如东生态环境局联合大疆行业伙伴南通大果，陆续引入大疆机场一代、二代，通过无人机 24 小时动态巡查的方式，对虾塘尾水直排、养殖面积、船体漏油等方面进行“地空一体”监管。
传统人工地面巡查难：
效率有限，效果欠佳
如东县最主要的养殖种类为南美白对虾，养殖总面积约为 8.1 万亩。近年来，虾塘尾水直排、违规新增养殖面积等问题频发，对生态环境造成严重破坏。尤其是每年 5-6 月、11-12 月的出虾清塘期，大量养殖尾水集中外排，对地表水水质造成较大影响。
过去，如东县主要通过执法人员地面巡查，但巡查效果和效率较为有限，存在以下问题：
1.覆盖不全面：虾塘面积广，单靠人力巡查，难以全范围覆盖；此外，人工地面巡查视角受限，问题发现不全、溯源能力较弱，无法实时直观查看现场情况。
2.效率和安全性较低：如东县河道密集，现场情况复杂，人员巡查工作量大、效率较慢且安全性较低。
如东县是水产养殖大县，虾塘面积大
虾塘巡查：
机场 2 实时监管尾水排放
二维正射影像比对养殖面积
虾塘养殖面积大，排污口数量众多，如何实时监测和快速排查？又如何找出污染源头？这些一直都是“老大难”的问题。而借助大疆机场 2 无人机值守平台，可实现24 小时全天候自动作业，高效取证并精准定位排污口。
如东生态环境局在北凌新闸、环东闸口两个受养殖尾水影响较大的国考断面周边，部署大疆机场 2，并针对南美白对虾养殖区域规划自主巡查航线，并制定定时巡查任务。
工作人员规划精细化巡检航线任务
在养殖区域，一些偏远的养殖户可能会私自设置排口，隐蔽地排放污水。为此，工作人员利用大疆机场 2 开展巡查：在大疆司空 2 “虚拟座舱”飞行界面，通过界面左侧的虾塘地图界面，直观查看无人机实时位置；同时通过右侧直播画面和操控页面，直接控制无人机飞往河道排污口进行查看。
当发现疑似违规排放虾塘尾水情况，工作人员立刻切换变焦镜头、红外镜头，快速拍照和录像取证，并对问题点进行打点定位，再通知执法人员前往现场采样、溯源。
工作人员利用大疆司空 2 “虚拟座舱”界面
发现疑似违规排污情况
近几年，如东县南美白对虾产业发展迅猛，部分养殖户违规新建养殖大棚，造成水污染。
为此，工作人员利用大疆机场 2 规划航测任务，定期对沿海地区的虾塘进行高频次、重复建模，通过模型测量、统计虾塘养殖总面积。同时，通过高精度的二维正射影像比对，可精准识别养殖区是否存在违建大棚，让违建大棚无处可藏。
工作人员通过高精度的二维正射影像
测量养殖面积
河道巡检：
无人机高清红外镜头
高效精准发现排污情况
除了对虾塘养殖情况进行监测，工作人员还利用大疆机场 2巡查河道及企业排污情况。
在如东县，部分河道排口位于水面以下或半埋在水体内，可见光相机无法直接确定排口排水情况。工作人员使用大疆机场 2 配套无人机 DJIMatrice 3TD 进行查看，在红外热成像相机下，排口违规排放污水情况一目了然。
可见光画面难以看清排污情况
红外热成像镜头下，排污情况清晰可见
如东县北凌新闸沿河设有多家造船厂与码头，船厂露天喷漆随污水直入河道、码头船体发动机漏油等问题频发，严重影响国考断面的水质。
工作人员利用大疆机场 2 对重点区域开展高频次巡查，快速发现问题点。无人机确认问题点位置后，工作人员及时将信息同步给现场执法人员，作进一步处理。
无人机巡查发现船体漏油
大疆机场 2 守护绿水青山
在如东县河道巡查项目中，工作人员掌握国考断面监测数据，当发现数据异常后，无人机立即起飞监测，对偷排排口进行反方向溯源，精准定位，提高执法效率，实现河道的精细化管理。
航线任务完成后，所有拍摄数据都被保存下来，工作人员对事件处置进行记录和统计分析，为长期保护河道免受污染提供科学防范支撑。
自 2023 年 5 月如东县部署大疆机场系列产品以来，无人机平均每天巡检次数在 5 次以上，作业超过 600 架次。大疆机场系列产品的应用，助力打好河道污染防治攻坚战，绘就“水清、岸绿、河畅、景美”的美好画卷。
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